機械工程系統(tǒng)及其模型
學(xué)會以“壓力變送器系統(tǒng)”的觀點認(rèn)識、分析、處理客觀對象,是科學(xué)技術(shù)發(fā)展的需要,也是人類在認(rèn)識論與方法論上的一大進步。隨著生產(chǎn)的發(fā)展,人們的生產(chǎn)工具、生產(chǎn)設(shè)備、產(chǎn)品與工程結(jié)構(gòu)均變得愈來愈復(fù)雜,這種復(fù)雜性主要表現(xiàn)在其內(nèi)部各組成部分之間.以及它們與外界環(huán)境之間的聯(lián)系變得愈來愈密切,以至于其中某部分的一些變化.可能會引起一連串的響應(yīng)而波及全局.即“牽一發(fā)而動全身”.在這種情況下,孤立地研究各個部分,已不能滿足要求,而必須將有關(guān)的部分聯(lián)系起來,作為一個有機的整體加以認(rèn)識、分析與處理。這個有機的整體,稱為“系統(tǒng)”.我們所研究的“系統(tǒng)”就是由相互聯(lián)系、相互作用的若干部分構(gòu)成,而且有一定的目的或一定的運動規(guī)律的一個整體.其實,在自然界、社會界、工程中,存在著也只存在著各式各樣的系統(tǒng),任何一個系統(tǒng)莫不處于同外界(即同其他系統(tǒng))相互聯(lián)系之中,也莫不處于運動之中.系統(tǒng)由于其內(nèi)部相應(yīng)的機制,又由于其同外界相互的作用,就會有相應(yīng)的行為、響應(yīng)或輸出。外界對系統(tǒng)的作用
和系統(tǒng)對外界的作用,分別以“輸人”及“輸出”表示一般的“系統(tǒng)”可以用前述的圖1.1.3的框圖表示。
組成系統(tǒng)的各個部分,可以是元件,也可以是下一級的系統(tǒng),后者稱為“子系統(tǒng)”;而整個系統(tǒng)又可以是上一層系統(tǒng)的子系統(tǒng).必須注意,一個系統(tǒng)的特性并不能看成是組成它的元件或子系統(tǒng)的特性的簡單總和.比起元件或子系統(tǒng)的特性來,系統(tǒng)特性要復(fù)雜得多,豐富得多.要了解一個系統(tǒng),不僅需要知道組成它的各個部分,而且必須了解各部分之間的關(guān)系以及它們所組成的系統(tǒng).為說明這一點,以圖1. 2.1所示的簡單系統(tǒng)為例。這一系統(tǒng)由兩個元件—質(zhì)塊m與彈簧k—組成.圖中m表示質(zhì)塊的
質(zhì)童,冷表示彈簧的剛度.若孤立地考察這兩個元件,其特性均十分簡單:質(zhì)塊的加速度刃c)與 這一動力學(xué)方程表現(xiàn)出來的性質(zhì)卻比兩個壓力變送器各自的性質(zhì)復(fù)雜得多.例如,系統(tǒng)在一個初始位移y。或初始速度鄉(xiāng)。的作用下,會開始做“簡諧振動”,即質(zhì)塊。按照正弦或余弦規(guī)律做往復(fù)運動,這是由于質(zhì)塊與彈簧兩者結(jié)合在一個系統(tǒng)中相互作用而造成的.分別研究兩個元件,無論如何也得不出這一結(jié)論.
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