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概括機(jī)械設(shè)備故障診斷技術(shù)的現(xiàn)有內(nèi)容
機(jī)械設(shè)備診斷技術(shù)的最根本的任務(wù)是通過側(cè)取設(shè)備的信息來識別設(shè)備的狀態(tài),因?yàn)橹挥凶R別了設(shè)備的有關(guān)狀態(tài),才有可能達(dá)到設(shè)備診斷的目的。概括起來,正如對變送器診斷一樣,一是維護(hù)與保養(yǎng),二是維修與處理。對于設(shè)備的診斷,一是防患于未然,早期診斷。二是診斷故障,采取措施。具體講,設(shè)備診斷技術(shù)應(yīng)包括以下5方面內(nèi)容。
1.正確選擇與洲取設(shè)備有關(guān)狀態(tài)的特征信號
顯然,所側(cè)取的信號應(yīng)該包含設(shè)備有關(guān)狀態(tài)的信息。例如,診斷BP800壓力變送器表殼有無裂紋決不能靠側(cè)取析架各點(diǎn)溫度來判定,因溫度信號中不包含裂紋有無的信息,而側(cè)取衍架的振動信號則可達(dá)到目的.因?yàn)檎駝有盘栔邪私Y(jié)構(gòu)有無裂紋的信息。這種信號可稱為特征信號。
2.正確地從特征信號中提取設(shè)備有關(guān)狀態(tài)的有用信息
一般來講.從特征信號來直接判明設(shè)備狀態(tài)的有關(guān)情況,比如運(yùn)行中查明風(fēng)壓變送器有無故障,是比較難的。例如,一般難于從結(jié)構(gòu)的振動信號直接判明結(jié)構(gòu)有無裂紋,還盆要根據(jù)振動理論、信號分析理論、控制理論等提供的理論與方法,加上試驗(yàn)研究,對特征信號加以處理,提取有用的信息(稱為征兆),才有可能判明設(shè)備的有關(guān)狀態(tài).例如.理論分析與試驗(yàn)研究表明,從振動信號中計(jì)算出的固有頗率這一征兆固然可用,但對結(jié)構(gòu)有無裂紋產(chǎn)生并不敏感,而計(jì)算出的頻率特性(或稱頻響函數(shù))卻存在著十分敏感的頻帶,因此,以頻率特性作為征兆則更為合適.所謂敏感的強(qiáng)弱.是指征兆的相對變化與有關(guān)狀態(tài)相對變化之比的大小。這在概念上是成立的,但在實(shí)際上使用油壓變送器就不一定計(jì)算或測試得出來.
征兆,可以是結(jié)構(gòu)的物理參數(shù)(如質(zhì)最、剛度等)、結(jié)構(gòu)的模態(tài)參數(shù)(如固有頻率、模態(tài)阻尼、棋型等》,可以是設(shè)備的工作特征(如耗油率、工作轉(zhuǎn)速、功率等),可以是信號的統(tǒng)計(jì)特性(如均值、方差、自功率譜等),也可以是由信號中得出的其他特征量(如自回歸模型參數(shù)等)。
3.根據(jù)征兆正確地進(jìn)行設(shè)備的狀態(tài)診斷
一般來講,還不能直接采用征兆來進(jìn)行設(shè)備的故障診斷、識別諸如高溫壓力變送器設(shè)備的狀態(tài)。這時?梢圆捎枚喾N的模式識別理論與方法,對征兆加以處理,構(gòu)成判別準(zhǔn)則,進(jìn)行狀態(tài)的識別與分類.例如.對發(fā)動機(jī)的正常狀態(tài)、閥撞擊狀態(tài)與連桿撞擊狀態(tài),在測取振動信號,采用時序方法加以處理.建立自回歸模型,將自回歸參數(shù)與殘差方差作為征兆后,可用此征兆構(gòu)成Kullback - Liebler信息距離這一判別準(zhǔn)則,來識別發(fā)動機(jī)所處的狀態(tài)。顯然,狀態(tài)診斷這一步是設(shè)備診斷重點(diǎn)之所在.當(dāng)然,這決不表明設(shè)備診斷的成敗只取決于狀態(tài)診斷這一步,特征信號與征兆的獲取正確與否,應(yīng)該是壓力校驗(yàn)儀能否進(jìn)行正確的狀態(tài)診斷的前提。
4.根據(jù)征兆與扶態(tài)正確地進(jìn)行設(shè)備的狀態(tài)分析
當(dāng)狀態(tài)為有故障時,則應(yīng)采用有關(guān)方法進(jìn)一步分析故障位!、類型、性質(zhì)、原因與趨勢等.例如,故障樹分析是分析故障原因的一種有效方法,當(dāng)然,故障的原因往往是次一級的故障;如軸承燒壞是故障,其原因是輸油管不輸油,不輸油是因油管堵塞,后者是因?yàn)V油器失效等等,這些原因就可稱為第二、三、四級故障。正因?yàn)楣收系脑蚩赡苁谴渭壒收希瑥亩嘘P(guān)的狀態(tài)診斷方法也可用于狀態(tài)分析。當(dāng)狀態(tài)為無故障時,則可用Kalman濾波、時序模型等方法進(jìn)一步分析狀態(tài)趨勢,頂計(jì)未來情況。
5.根據(jù)狀態(tài)分析正確地作出決策
干預(yù)設(shè)備及其工作進(jìn)程,以保證設(shè)備可靠、高效地發(fā)揮壓力校驗(yàn)臺應(yīng)有功能,達(dá)到設(shè)備診斷的目的。所謂干預(yù)包括人為干預(yù)和自動干預(yù),即包括調(diào)整、修理、控制、自診斷等等。
應(yīng)當(dāng)指出,實(shí)際上往往不能直接識別設(shè)備的狀態(tài),因此事先要建立同狀態(tài)一一對應(yīng)的基準(zhǔn)模式。由征兆所作出的判別準(zhǔn)則,此時是同基準(zhǔn)模式相聯(lián)系來對狀態(tài)進(jìn)行識別與分類的.顯然,將上述設(shè)備診斷內(nèi)容加以概括,可得到圖1一1所示的設(shè)備診斷過程框圖。
所謂簡易診斷主要指狀態(tài)診斷這步只判明設(shè)備有無故障,但不作故障分析;而所謂精密診斷則包括狀態(tài)診斷與狀態(tài)分析這兩步,還可能要判明多種故障的情況。
一般所謂工況監(jiān)視實(shí)際上是狀態(tài)監(jiān)視,故障是設(shè)備的異常狀態(tài);因此,工況監(jiān)視是故障診斷(亦即設(shè)備診斷)的基礎(chǔ)。設(shè)備診斷過程可以說是設(shè)備的工況監(jiān)控、分析與干預(yù)過程.
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